Apple a choisi d'équiper les iPhone 6 et 6 Plus de deux accéléromètres séparés , comme découvert dans Chipworks' démontage complet des iPhone 6 et 6 Plus. Il existe un accéléromètre Bosch BMA280 à trois axes et ce que Chipworks pense être un accéléromètre à six axes MPU-6700 d'InvenSense.
Selon Chipworks, Apple a peut-être décidé d'intégrer deux accéléromètres dans l'iPhone 6 et 6 Plus pour minimiser la consommation d'énergie et 'améliorer l'expérience globale de l'utilisateur'.
L'accéléromètre InvenSense a une gamme de fonctions, lui permettant de fonctionner dans plusieurs modes différents, mais il peut consommer plus d'énergie que l'accéléromètre Bosch en raison de sa sensibilité plus élevée. La sensibilité maximale de l'InvenSense est de 16684 LSB/g, bien plus élevée que celle du Bosch 4096.
Le dispositif InvenSense peut fonctionner comme un capteur inertiel à six axes, ou comme un gyroscope à trois axes ou un accéléromètre à trois axes. Il est conçu pour consommer 3,4 mA en mode six axes, 3,2 mA en mode gyroscope et 450 µA en mode normal de l'accéléromètre. En revanche, l'appareil Bosch fonctionne uniquement comme un accéléromètre à 3 axes et il consomme 130 µA de courant en mode normal de l'accéléromètre. Les deux appareils offrent deux niveaux de fonctionnement à faible puissance pour la fonction accéléromètre. L'appareil InvenSense consomme en fait moins de courant dans son mode d'alimentation le plus bas, avec un taux de mise à jour de 1 Hz.
Le principal avantage d'InvenSense est l'intégration complète des données sur six axes par le processeur de mouvement numérique (DMP) sur puce. Cela offrira un avantage direct pour les jeux et autres applications qui nécessitent des capacités de détection inertielle sophistiquées. De plus, l'InvenSense offre une sensibilité nettement plus élevée que l'appareil Bosch. Le prix, cependant, est une consommation d'énergie plus élevée.
L'accéléromètre Bosch est capable de fonctionner à une puissance inférieure à celle d'InvenSense et il a un temps de démarrage à froid «beaucoup plus rapide», à 3 ms contre 30 ms, ce qui lui permet d'être utilisé lorsque l'intégration complète à six axes n'est pas nécessaire. Chipworks suppose qu'il peut être utilisé pour des tâches où une sensibilité plus élevée n'est pas nécessaire, peut-être pour faire pivoter l'écran du mode paysage au mode portrait ou pour la fonctionnalité podomètre.
Selon Chipworks, l'inclusion de deux accéléromètres dans l'iPhone 6 et 6 Plus est un exemple de 'l'ingénierie élégante' d'Apple. Un seul accéléromètre InvenSense aurait permis à l'appareil de fonctionner parfaitement, mais l'ajout de l'accéléromètre Bosch permet de réduire la consommation d'énergie dans les situations appropriées.
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